吾妻郡的羽尾家与真田家同出于滋野氏，滋野氏属于清河天皇的后裔。所以滋野与武田同样属于清河源氏后裔，两家的本姓和氏都是源朝臣。滋野氏作为小县郡名族，最盛时曾统治过信浓全境和上野吾妻郡，其支族也在此开枝散叶。

PS：在著名的名胡桃城事件中，北条家夺取了吾妻郡的名胡桃城。据说真田昌幸向丰臣秀吉写信诉苦说，根据是名胡桃城是他祖上领地，先祖都葬在此附近，所以死死不肯让出。真田昌幸的话自成一套歪理，根据就是几百年前滋野氏曾统治过这一地域。

后来滋野氏分出了三支，分别是海野氏，望月氏，弥津氏，被称之为滋野氏三家。而真田家，羽尾家，还有鎌原家，都是同出自海野氏支流，这点从三家男子的名讳都使用‘幸’作为通字可以看出。

在当初海野平合戦后，真田家失去领地，真田幸隆还曾到羽尾家寻求过托庇，所以两家交情颇深。但是当真田幸隆托人请羽尾幸全降服武田家时，却招到了拒绝。

在武田家与长野家之间，羽尾家家主羽尾幸全还是选择了后者，原因之一是他正妻，是长野业正的第八个女儿。（好吧，又是长野家女婿党）

面对武田家将要进行的西上野吾妻郡侵攻，羽尾幸全也早做好了充足的准备，他之前就在领地内进行全面兵力动员，征召了十五岁以上，五十岁以下男子，聚集了五百人的军势作笼城战的打算。

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